自己動手做OS之Raspberry Pi interrupt example 筆記
Happy Chinese New Year!! 希望我年假，有更多時間好好學習作業系統...T_T 這是個學習筆記，還未整理好，看起來很亂，但是我會盡量把該注意的重點寫下。 Interrupt example Raspberry Pi source code: https://github.com/tzuCarlos/RaspberryPi/tree/master/labInterrupt 這範例中，我們使用timer 產生IRQ，執行時，可以看到，每隔一小段時間，就會印出IRQ_handler，在IRQ_handler()中，先關掉了IRQ再印出IRQ_handler，接著啟動IRQ，這是一個簡單的範例，但不是有效率的處理IRQ方式，以後我們來討論巢式中斷。 當IRQ發生時，硬體會自動跳到0x18的位址上去執行程式，但我們系統是掛在0x10000上，跳到0x18時並沒有東西，這時有幾個解決方式，1是利用mmu把0x18 mapping 至 0x10018上，或是設定CP15，跳轉到正確的中斷處理向量表上。 ARM的官方網站有很好說明，值得一看。 http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0203j/Cacbhjjj.html 以下是節錄 陳鐘誠老師的網站( http://sp1.wikidot.com/arm ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ARM 的可存取暫存器為 R0-R15，其中 R13為堆疊指標 SP (Stack Pointer)，R14 為連結暫存器 LR (Link Register)，R15 為程式計數器 PC (Program Counter)。 ARM的狀態暫存器有 CPSR (Current Processor Status Register) 與 SPSR (Saved Processor Status Register)。其中 SPSR 乃是在中斷時用來自動儲存CPS...
