Raspberry Pi (ARMv6)上自幹一個微小作業系統
大約半年前，我加入fb的F9 based JuluOS與黃敬群老師( Jserv) 成大嵌入式系統課程社團，我才發現原來台灣有那麼多人在研究作業系統開發，我也想試試開發一個小小的OS。 從0開始寫一個OS是相當有趣的過程，可以檢視自己對C、資料結構、作業系統、計算機組織的瞭解程度，誠實的面對自己，雖然自己在系統廠工作幾年了，還是很多基礎知識不足，也許這就是為什麼那麼多高手可以在ic design house，而我在系統廠吧，寫這個小OS，只是學習的開始，接下來我會多研究其它的OS，例如:xv6、F9 microkernel、freeRTOS... 我把開發流程一步一步記錄，從bare metal Helloworld，加入printk，配置MMU， IRQ中斷，記憶體管理(Buddy system)，到最後加入system call、process fork與round robin scheduling，方便學習。 所有原始程式碼都放在github上: https://github.com/tzuCarlos/RaspberryPi 我使用qmeu測試: 這邊有執行的結果: https://github.com/tzuCarlos/RaspberryPi/blob/master/mimiOS/RESULT 系統說明: 先拖稿一下，下班還要唸書，顧嬰兒很累的，改天有空補上一步步說明XD 未來工作: 1.把ARM的架構跟ARM組合語言弄熟。 2.系統memory map我還沒好好規畫，只是想到做什麼功能，就找一塊出來。 3. 沒有檔案系統，沒有shell、沒有驅動程式構架。 4. 寫個RTOS吧. 推薦社群、blog、書藉: 1. F9 based JuluOS, https://www.facebook.com/groups/224024274384934/ 2. 黃敬群老師( Jserv) 成大課程，https://www.facebook.com/groups/ncku.embedded2015/ 3. Benux Wei, 精簡版作業系統實戰: 自製OS用Qem