Raspberry Pi bare metal OS 筆記

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     最近因為轉職的關係，時間很零碎，年過30體力ok，不過熬夜的能力大減! 入手了一個Raspberry Pi，原因是社群比較多，在台灣也比較好買到，Beagleboard-XM我在官方論壇上問問題，幾乎沒人回應了，大家都玩BeagleBone Black。

      持續的學習! 分享學習的筆記，我跟我同年紀的人，程度差太多了，努力跟上領先集團，
 因為我是阿宅，沒人要跟我一起開讀書會，人家用黃色小鴨Debug，我就用自由女神學習吧，概念就是，跟著自由女神解釋，自己寫了什麼，藉以review筆記。
   
試著使用hackpad,比較方便編輯跟備份。


    Raspberry Pi bare metal Hello World
    中文：https://lbd.hackpad.com/Raspberry-PiHello-world-qivrzCRU6mW
　English：https://lbd.hackpad.com/Hello-world-on-qemu-Raspberry-Pi-dUGFyJw9Hva
   

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Raspberry Pi (ARMv6)上自幹一個微小作業系統

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      大約半年前，我加入fb的F9 based JuluOS與黃敬群老師( Jserv) 成大嵌入式系統課程社團，我才發現原來台灣有那麼多人在研究作業系統開發，我也想試試開發一個小小的OS。      從0開始寫一個OS是相當有趣的過程，可以檢視自己對C、資料結構、作業系統、計算機組織的瞭解程度，誠實的面對自己，雖然自己在系統廠工作幾年了，還是很多基礎知識不足，也許這就是為什麼那麼多高手可以在ic design house，而我在系統廠吧，寫這個小OS，只是學習的開始，接下來我會多研究其它的OS，例如:xv6、F9 microkernel、freeRTOS...       我把開發流程一步一步記錄，從bare metal Helloworld，加入printk，配置MMU， IRQ中斷，記憶體管理(Buddy system)，到最後加入system call、process fork與round robin scheduling，方便學習。        所有原始程式碼都放在github上:  https://github.com/tzuCarlos/RaspberryPi      我使用qmeu測試:      這邊有執行的結果: https://github.com/tzuCarlos/RaspberryPi/blob/master/mimiOS/RESULT      系統說明:         先拖稿一下，下班還要唸書，顧嬰兒很累的，改天有空補上一步步說明XD      未來工作:      1.把ARM的架構跟ARM組合語言弄熟。      2.系統memory map我還沒好好規畫，只是想到做什麼功能，就找一塊出來。      3. 沒有檔案系統，沒有shell、沒有驅動程式構架。        4. 寫個RTOS吧. 推薦社群、blog、書藉: 1. F9 based JuluOS, https://www.facebook.com/groups/224024274384934/ 2. 黃敬群老師( Jserv) 成大課程，https://www.facebook.com/groups/ncku.embedded2015/ 3. Benux Wei, 精簡版作業系統實戰: 自製OS用Qem
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如果今天要用C語言計算50!，int都是不夠用的。 要解這樣的問題，必需要用陣列。  32位元系統unsigned int 最大 4,294,967,295 (10位數字) 64位元 uint64_t 18,446,744,073,709,551,615 (20 位數字) /*從array的高位元開始存值*/ void Big_factorial_iteration(int n) { int i=1; /*init array*/ int a[SIZE_A]= {0}; int tail=SIZE_A-1; a[tail]=1; for(i=1; i <= n ; i++) { int j; /* multiply the value */ for(j= tail ; j >= 0 ; j--) { a[j]=a[j]*i; } /*進位留下個位數，其餘的加點前一位 */ for(j= tail ; j >= 0 ; j--) { if (a[j] >= 10) a[j-1]=a[j-1]+(a[j]/10); a[j]=a[j]%10; } } for(i=0; i< SIZE_A ; i++) { printf("%d",a[i]); } printf("\n"); } int main() { printf(" %d \n",factorial_recursion(10)); printf(" %d \n",factorial_iteration(10)); Big_factorial_iteration(20); 計算20階層 } result: [carlos@localhost c_examples]$ ./factorial_2  3628800  3628800  000000000002432902008176640000  原始碼:   https://github.com/tzuCarlo
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